Embedded-разработчик (ESP32, компьютерное зрение, IoT, датчики)

Проект: 

разработка системы мониторинга состояния мусоропроводов (контейнеры и шахты). Включает работу с устройствами КТС1 (датчики шахты) и КТС2 (система компьютерного зрения для контейнеров).

Что предстоит делать:

• Разработка и отладка прошивки под ESP32-S3 (ESP-IDF или Arduino Core).
• Работа с RGB- и ToF-камерами: захват, предобработка изображений, применение ROI-масок, фильтрация карт глубины, выделение признаков переполнения.
  
• Интеграция датчиков: LiDAR (LightWare или аналоги), датчик дыма, датчик дифференциального давления, VOC, температура/влажность.
  
• Реализация алгоритмов обработки данных (фильтрация, статистика, детекция засоров и переполнений).
  
• Передача данных по MQTT или HTTPS, обработка команд, поддержка OTA-обновлений.
  
• Локальный буфер данных при потере связи.
  
• Локальная конфигурация устройства через веб-интерфейс.
  
• Оптимизация алгоритмов и работы под ограничения MCU (ESP32-S3 + PSRAM).

Требования:

• Опыт работы с ESP32-S3 (ESP-IDF, FreeRTOS или Arduino Core).
  
• Опыт работы с модулями камер (OV2640, GC2145 и др.) и датчиками (LiDAR, VOC, давление и др.).
  
• Знание C/C++, опыт работы с UART/I²C/SPI/GPIO.
  
• Опыт реализации алгоритмов обработки изображений и сенсорных данных (фильтрация, маскирование, вычисление статистик).
  
• Навык интеграции с внешними API.
  
• Опыт работы с сетевыми протоколами (MQTT, HTTP).
  
• Умение работать с даташитами и технической документацией.

Будет плюсом:

• Опыт работы с ToF-сенсорами (например, Maxsense A010).
  
• Опыт с LiDAR, VOC и дифференциальными датчиками давления.
  
• Опыт оптимизации алгоритмов под MCU с ограниченными ресурсами. 
• Участие в проектах с промышленными IoT-устройствами.